Las poomsaes son un método de entrenamiento del Taekwondo que enseñan como mover el cuerpo y como Usar la fuerza. Estas están basadas en varias técnicas de Taekwondo que pueden ser aplicadas para atar y defender. El entrenamiento de poomsaes permite a los practicantes no solo entrenar su cuerpo, sino también la autoreflexión y el mejoramiento de su actitud y espíritu.